Hexacopter dronlarining afzalliklari
Xabar QOLDIRISH
Olti rotorli UAV uchuvchisiz uchish apparati bo'lib, vertikal ko'tarilish va suzish kabi moslashuvchan parvoz ko'rsatkichlariga ega, shuning uchun u muayyan muhitda yaxshiroq ishlashga ega.
U koaksiyal ravishda yuqoriga va pastga joylashtirilgan oltita dvigateldan iborat uchta to'plam orqali ko'tarishni ta'minlaydi, rotor tezligini o'zgartirish orqali munosabatni sozlaydi va munosabatni sozlash orqali pozitsiyani boshqarishni amalga oshiradi. U mukammal suzish qobiliyatiga, moslashuvchan harakatga, ixcham mexanik tuzilishga va komponentlarning ishonchliligiga ega. Kengaytirilgan afzalliklar.
Olti rotorli UAV xavfli va og'ir sharoitlarda ishlash uchun ko'proq mos keladi. U vertikal uchish va qo'nish, belgilangan nuqtada suzib yurish, qo'lda parvoz, oldindan belgilangan marshrut parvozi va boshqalar kabi mavzularni bajarishi mumkin.
Hexacopter UAV kvadrotorli UAVga o'xshaydi. Bu oltita erkinlik darajasiga ega vertikal uchish va qo'nish samolyoti bo'lib, oltita pervanel olti burchakli tepalik holatida taqsimlanadi. Oltita pervanel tezligi oltita kirish kuchi sifatida ishlatiladi va oltita erkinlik darajasining pozitsiyalari chiqish sifatida ishlatiladi. Oltita rotorli dronning olti parvonasi turli yo‘nalishlarda aylanadi. Pervanel tezligini o'zgartirish orqali dronning munosabati va pozitsiyasini o'zgartirish mumkin. Rotorli UAV kuchli tashqi kuch aralashuviga duch kelganda yoki rotorning bir qismi buzilganda yaxshiroq barqarorlik va kuzatuvni ko'rsatishi mumkin.
Olti rotorli UAVni boshqarish tizimi uning barqaror ishlashini ta'minlashning kalitidir, shuning uchun olti rotorli UAVni boshqarish tizimi bo'yicha tadqiqotlar ayniqsa muhimdir.
